Валентин Михайлович Ефремов родился в 1932 году в городе Свердловске. Выпускник строительного техникума по специальности «Архитектура» (1952).
Работал в Верхотурье техником-строителем. Окончил Томское военное училище по специальности «зенитчик» (1954). Служил на Дальнем Востоке (в Приморском крае, Хасанском районе), в Белорусском военном округе (г. Осиповичи). 32 года трудился в Уралгипромезе – реконструировал и развивал старые уральские металлургические предприятия (в том числе и Северский трубный завод). Стал главным архитектором проекта многих заводов. В 60-е годы увлёкся живописью. Много путешествовал.
В 1992 году ушёл на заслуженный отдых, купил домик в селе Полдневая, увлёкся краеведением. В местной школе организовал изостудию, читал курс «Мировая художественная культура». Написал свыше 100 пейзажных работ, посвящённых Полдневой. Является соавтором рукописной книги “Очерки истории села Полдневая” и организатором музея в сельской библиотеке (2004), где можно познакомиться с экспозицией «Полдневская старина». В 2012 году у художника вышла книга «Палитра моих дорог…».
Сейчас Валентин Михайлович постоянно проживает в городе Екатеринбурге. Его сын Александр Валентинович Ефремов – знаменитый художник, чьи полотна находятся в музеях и частных коллекциях по всему миру.